【Swift】UINavigationBarを自分で追加すると、ステータスバーの色がナビゲーションバー と同じにならない

UINavigationControllerを使わずにナビゲーションバー を設置すると、ナビゲーションバー の色とステータスバーの色が違う色になってしまいます。
色々調べると、ステータスバーの後ろに色付きのビューを置けとか書いてあるのですが、下記の記事で簡単に解決できました。
正直助かった。。。