UILabelなんかは、AutoLayoutで自動的に表示するテキストのサイズに合わせて幅や高さが設定できます。
UITextViewで同じ事を期待すると、高さが０になってしまい、何も表示されません。
UITextViewをUILabelと同じように、テキストのサイズに合わせてAutoLayoutで表示サイズを自動決定する実装は、意外に簡単でした。
単純に、UITextViewの「isScrollEnabled」をfalseに設定すれば良いようです。
スクロールなしに設定すると、コンテンツサイズが決定されるため、AutoLayoutでサイズを自動計算できるようになるようです。